Модерните телени въжета са изобретени от Вилхелм Алберт, немски минен инженер, между 1831 и 1834 г. Той ги е разработил за работа в мините в планината Харц.Това въже замени по-слабите въжета от естествени влакна, като конопено въже и въже от манила, и по-слабите метални въжета, като верижното въже.

Въжето на Алберт е изградено от четири трижилни жици.През 1840 г. шотландец на име Робърт Стърлинг Нюол усъвършенства този модел.Година по-късно в Съединените щати американският производител John A. Roebling започва да произвежда телени въжета, насочени към неговата визия за висящи мостове.Оттам други заинтересовани американци, като Ърскин Хазард и Джосия Уайт, използваха стоманени въжета в железопътни и въгледобивни приложения.Те също така приложиха техниките си с телени въжета, за да осигурят повдигащи въжета за нещо, наречено проект Ashley Planes, което позволи по-добър транспорт и увеличаване на туризма в района.

Приблизително двадесет и пет години по-късно, обратно в Германия през 1874 г., е основана инженерната фирма Adolf Bleichert & Co.Те са използвали телени въжета, за да построят двукабелни въздушни трамваи за добива на Рурската долина.Години по-късно те построяват трамваи както за Вермахта, така и за Германската имперска армия.Техните системи от телени въжета се разпространяват в цяла Европа и след това мигрират в САЩ, концентрирайки се в Trenton Iron Works в Ню Джърси.

През годините инженери и производители са създали материали от всякакъв вид, за да направят телените въжета по-здрави.Такива материали включват неръждаема стомана, плугова стомана, светла тел, поцинкована стомана, стоманено въже, електрическа жица и др.Днес телените въжета са основен елемент в повечето тежки промишлени процеси.Навсякъде, където се изисква тежко повдигане, теленото въже е там, за да го улесни.